二俣城には現在、城跡が三か所ある。この城山（しろやま）のすぐ南にある。「鳥羽城山」現在、市庁舎が建つ「笹岡城」、そしてこの城山の「二俣城」である。これらの三城はわずか2km程の距離内にある、当時、この一帯は「二俣郷」と呼ばれていた。このようなことから、当時の文書に「二俣城」と見えても、どこの城を指すのか確定するのは難しい。ここでは「笹岡城」を斬・今川両氏の抗争期から永禄期（1500年前後～1560年）までと考え「二俣城・鳥羽山城」を徳川・武田氏の抗争の場となった永禄期から元亀・天正・慶長初年（～1600年前後）までと考え、文書を基に歴代二俣城主を紹介する。
